Etterforskning tar for seg og beskriver taktisk etterforskning og undersøkelsespraksiser slik det er strukturert og praktisert i Norge. Boken har som ambisjon å være en trygg rettesnor for forventet kvalitet og profesjonalitet i taktisk etterforskning. 

Boken er beregnet på dem som faktisk utfører undersøkelsene, men vil også ha verdi for dem som skal vurdere kvaliteten av dem, og på andre måter benytter etterforskningsmateriale i sitt arbeid. Den er hovedsakelig skrevet som en pensumbok for alle tre studieår ved bachelorutdanningen ved Politihøgskolen (PHS), og vil forhåpentligvis også være et godt grunnlag for videreutdanningene innen etterforsknings- og påtalestudiene.